公路防撞护栏分：刚性护栏、半刚性护栏、柔性护栏。

一般路基护栏采用半刚性护栏的比较多，如：波形护栏；对于下边坡很高很陡（大于20米）位置，可以设置刚性护栏，如：钢筋混凝土护栏、浆砌片石护栏等；对于下边坡高度不高（小于8米），还防止人员穿过公路，还可以设置柔性护栏，如：缆索护栏。

    护栏设计主要考虑防撞能力，而防撞能力与防撞车辆的速度、质量、撞击角度都有关。根据设计规范要求，我国对公路护栏的设计指标如下：护栏是道路设施的重要组成部分，其主要功能是防止车辆越出路外及穿越中央分隔带，从而降低事故发生的严重性。要达到其防止车辆越出路外或闯入对向车道的目的，必然要求护栏具有足够的力学强度来抵挡车辆的碰撞，同时又能保护人员免受伤害，这就需要对护栏的材料类型进行研究。护栏的构造形式主要有半刚性护栏、刚性护栏和柔性护栏，每种形式各有其适应性，目前应用较为广泛的是半刚性护栏。 波形梁护栏是半刚性护栏中的一种常用形式，它具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰撞能量，损坏部件容易更换，且具有一定的视线诱导作用。波形梁护栏由波形护栏板、立柱、托架、防阻块、端头、紧固件和基础等组成。